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自动化机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多客户的注意，并越来越广泛地得到了应用。 自动化机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制******机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。 中国的人口流动数量居于世界前端，加上社会节奏加快，企业的人才也随着人口的流动而流失，为适应这一现象，一方面为缓解企业聘人的压力，节约成本，另一方面提高生产效率，将产量更加明确的数据化，金裕公司研发——四轴关节机器人  |
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